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朝日11/20 22:21 ◇２足歩行の小型ロボット「ＡＳＩＭＯ」　本田技研が発表◇

1.キイワード；人間型ロボット

2.関係者；本田技研工業

3.概要；本田技研工業は２０日、２足歩行の人間型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」を発表した。これまで発表してきたロボットより小型軽量化し、腕の稼働域を広げるなど、より人間の日常生活に溶け込みやすい機能を持たせている。アシモは身長１２０センチで体重４３キロ。本田が１９９７年に発表したＰ３より身長で４０センチ、体重で８７キロ小型化している。腕の動作範囲はＰ３の９０度よりさらに１５度広がった。ひざやひじの関節が柔らかくなり、手持ちの操縦機器で身ぶり手ぶりを操作できる。販売はしないが、吉野浩行社長は「あえて値段を付けるとすれば、乗用車数台分はする。今後のロボット開発は、アシモのように人間の生活空間に適合するよう、より小型軽量化する方向と、大型のＰ３のように人間ができない仕事をする方向の両方を目指したい」と話している。[2000-11-20-22:21]

毎日11/20 21:30 ＜人間型ロボット＞本田技研工業が３代目開発　人間に近い歩行

　本田技研工業は２０日、人間の歩き方に近い歩行が可能な人間型ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」を開発し、公開した。身長１２０センチ、体重４３キロの子ども型ロボットで、１９９７年に発表した同社３代目ロボット「Ｐ３」の派生機。歩きながらのスピード変更やカニ歩き、斜め歩きなど「Ｐ３」より運動性能がアップした。一般販売の予定はないが、２４日から横浜で開かれる「ロボデックス２０００」で一般公開される。Ｐ３は身長１６０センチと、操作するには３人のオペレーターが必要だったが、アシモは携帯コントローラーを使って１人で操作できる。身長１２０センチは、屋内のテーブルから流し台、各種のスイッチを操作できる高さを想定した。素早い動きが可能で、ダンスステップを踏むこともできる。５本の指で物体を認識しながら握ることで「ものを柔らかくつかむ」こともできるようになった。開発担当者の広瀬真人チーフエンジニアは「アシモは家庭など身近な場所、Ｐ３は作業用のロボットを想定している」と話している。転んでも自分で起き上がれないなど、課題は残っているが、本田は「人間と協調できるロボットを出していきたい」（吉野浩行社長）としている。　【古田　信二】[2000-11-20-21:30]