内容的には生前退位の制度を設けて欲しいという訴えでした。
これは事前に予想された通りでした。

しかしお言葉で、
「天皇が健康を損ない、深刻な状態に立ち至った場合、これまでにも見られたように、社会が停滞し、国民の暮らしにも様々な影響が及ぶことが懸念されます。更にこれまでの皇室のしきたりとして、天皇の終焉（しゅうえん）に当たっては、重い殯(もがり)の行事が連日ほぼ２カ月にわたって続き、その後喪儀に関連する行事が、１年間続きます。その様々な行事と、新時代に関わる諸行事が同時に進行することから、行事に関わる人々、とりわけ残される家族は、非常に厳しい状況下に置かれざるを得ません。こうした事態を避けることはできないものだろうかとの思いが、胸に去来することもあります。」
の部分は初耳でした。これは高齢とは直接の関係はなし。

今回の今上天皇の生前退位のご意向、政府筋は、皇室典範の改正が困難なので、特別立法で解決のアイデアがあるそうですが、
今上天皇のお考えは生前退位の制度化で、皇室典範の改正が必要ですね。

明治皇室典範10条（「天皇崩スルトキハ皇嗣即チ践祚シ祖宗ノ神器ヲ承ク」）に関して

１　現在の皇室典範４条と明治皇室典範10条

このブログには、生前退位について非常に詳しい解説あり。
昭和の皇室典範のみならず、明治の皇室典範(1889年明治22年）
でも生前退位を認めるか否かの論争があり、伊藤博文が井上毅と対立して
生前退位は皇室のそもそもの伝統にそぐわないこと、女帝皇極天皇から政治的思惑で始められたこと、
南北朝の対立の根源と排斥したことが述べられています。

ウィキィペディア；
皇極天皇（こうぎょくてんのう）、重祚して斉明天皇（さいめいてんのう；齊明天皇、推古天皇2年（594年） - 斉明天皇7年7月24日（661年8月24日））は、日本の第35代・第37代天皇。
在位期間は、皇極天皇として皇極天皇元年1月15日（642年2月19日） - 4年6月14日（645年7月12日）、斉明天皇として斉明天皇元年1月3日（655年2月14日） - 7年7月24日（661年8月24日）。
舒明天皇の皇后で、天智天皇・間人皇女（孝徳天皇の皇后）・天武天皇の母である。推古天皇から一代おいて即位した女帝になる。

皇極天皇（齊明天皇）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%96%89%E6%98%8E%E5%A4%A9%E7%9A%87